ErgoSIM智能駕駛模擬器

研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。

駕駛行為分析功能

模擬器各傳感器的輸出參數與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統場景之間具備同步功能。仿真系統虛擬場景中的事件、駕駛人操作傳感器的時刻、操作量，以及駕駛人動作視頻之間通過特定的控制協議實現高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業開發駕駛人行為分析系統不僅能回放駕駛人全過程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態（如轉向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態前后，駕駛人的生理、心理狀態參數（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

高精度傳感器

*的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤轉角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據客戶要求指l定加裝特別精度或樣式的傳感器

實車駕駛模擬座艙

駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉向輪系統模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數進行安裝，力求人機界面的高度和諧統一與自然。

逼真駕駛操縱感受

研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。

產品簡介

  研究型汽車駕駛模擬器是一款定位于高校和科研機構開展自動駕駛仿真、交通安全和駕駛行為相關研究的專業產品。研究型汽車駕駛模擬器不僅提供逼真道路交通仿真場景、真實感駕駛模擬座艙，還提供更為精確的駕駛操縱傳感器輸出，以及滿足研究所需的交通場景編輯系統、人車路環境測試云平臺、駕駛員視線分析系統、駕駛員生理測量系統、駕駛員運動捕捉動作分析系統、駕駛行為分析系統等；具備定制和升級能力，能滿足多種道路交通和駕駛行為相關研究的實際科研需求。 

應用領域

2 Human factors 人因工程研究

§ Driver behaviour駕駛人行為研究

§ Driver fatigue and sleepiness駕駛人疲勞研究

§ Drowsiness, drugs influence嗜睡，藥物影響研究

§ Distraction分心

§ Traffic conditions, vehicle/infrastructure interaction交通狀況，車輛/基礎設施相互作用

§ Human / systems interaction人與系統交互研究/人與AI交互研究

2 Vehicle engineering車輛工程

§ System ergonomics & MMI系統人機工程學和系統人機交互界面研究

§ ADAS, ITS, Headlight駕駛輔助系統，智能交通系統，頭燈研究

§ Autonomous vehicle汽車自動駕駛研究

§ Dynamics, Vehicle behaviour動力學，車輛行為研究

§ HIL硬件在環研究

 駕駛行為分析功能

   模擬器各傳感器的輸出參數與駕駛操作視頻之間，以及仿真系統場景之間具備同步功能。仿真系統虛擬場景中的事件、駕駛人操作傳感器的時刻、操作量，以及駕駛人動作視頻之間通過特定的控制協議實現高精度同步，便于開展駕駛行為特性研究；專業開發駕駛人行為分析系統不僅能回放駕駛人全過程的駕駛過程的視頻，還能同步將其操作狀態（如轉向、制動、變道等）配合視頻進行輸出；同時，配合配套的采集設備，還能準確回放在這些操作狀態前后，駕駛人的生理、心理狀態參數（如眼動、心率、血壓、皮電、呼吸等）的變化值。

 高精度傳感器

   *的傳感器模塊采用高精度傳感器采集駕駛人的操控信息，包括方向盤轉角、方向盤扭矩、制動踏板行程、制動踏板加速度、油門踏板行程、油門踏板加速度，并可根據客戶要求指l定加裝特別精度或樣式的傳感器

實車駕駛模擬座艙

   駕駛模擬座艙采用實車儀表臺、座椅等操控部件，駕乘感受真實。方向盤采用ASWS主動轉向輪系統模擬駕駛過程中方向盤的回正力矩，助力轉向等操作手感；油門踏板、制動踏板、離合踏板安裝布置均參照同車型的參數進行安裝，力求人機界面的高度和諧統一與自然。

逼真駕駛操縱感受
     研究型駕駛模擬器采用多自由度汽車行駛動力學模型，精確解算每一時刻車輛的運動姿態。動力學解算部分采用模塊化設計，可根據用戶的實際需求，提供3自由度、11自由度、17自由度動力學解算功能，為汽車駕駛模擬的操縱感受提供技術保證；如有需要，可配合參數輸出模塊，提供定制化動力學參數輸出到外部網絡、文件或數據庫。

ErgoSIM智能駕駛模擬器